오늘날 피규어는 주로 영화나 애니메이션에 등장하는 캐릭터 인형을 말한다. 피규어는 피겨(Figure)의 일본식 발음이다. 피겨란 형태, 도안, 도형, 조각, 인물상이란 뜻을 가지고 있다. 일본은 주로 작은 인형을 피규어라 부른다. 영어권에서는 인간, 신, 동물을 묘사한 조각상을 피겨린(Figurine)이라 한다. 

차량, 건물, 음식, 식물, 동물 등도 피규어로 만들어진다. 다양한 소재로 만들어지는 인형과 달리 피규어는 주로 플라스틱으로 만들어지는 것을 의미한다. 팔다리가 고정된 인형과 달리 피규어는 관절을 움직일 수 있다. 그러나 구체관절인형과 비교하면 상대적으로 관절의 움직임이 제한되어 자연스러운 자세를 만들기는 어렵다. 구체관절인형이란 관절에 둥근 볼(Ball)을 넣어 팔다리나 목 등을 자유롭게 움직일 수 있도록 만든 인형이다.